SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer: erteilen, ändern, reaktivieren

✓ Geprüft am 09.11.2026Rechtsstand 2026Quellen

Die Kfz-Steuer zieht der Zoll per SEPA-Lastschrift von Ihrem Girokonto ein, in der Regel einmal im Jahr im Voraus. Das Mandat erteilen Sie bei der Zulassung des Fahrzeugs: Ohne Mandat wird ein steuerpflichtiges Auto nicht zugelassen, es sei denn, das Hauptzollamt verzichtet wegen einer erheblichen Härte darauf. Für ein bereits angemeldetes Fahrzeug ändern oder erteilen Sie das Mandat beim zuständigen Hauptzollamt: online im Zoll-Portal oder mit dem Formular 032021.

Auf einen Blick

Zuständig: Hauptzollamt (Zollverwaltung), nicht das Finanzamt
Pflicht: Lastschriftmandat ist Voraussetzung für die Zulassung, Ausnahme nur bei erheblicher Härte (§ 13 Abs. 1 KraftStG)
Abbuchung: am Fälligkeitstag, meist für ein Jahr im Voraus (§ 11 Abs. 1 KraftStG)
Formular: 032021 „SEPA-Lastschriftmandat“, an das Hauptzollamt
Online: Zoll-Portal, Dienstleistung „Kraftfahrzeugsteuer“ → „Bankdaten verwalten“
Gläubiger-ID: DE09ZZZ00000000001 (Bundesrepublik Deutschland)

Wann brauchen Sie ein SEPA-Lastschriftmandat?

Bei jeder Zulassung eines steuerpflichtigen Fahrzeugs. Die Zulassungsbehörde darf das Auto erst zulassen, wenn eine schriftliche Ermächtigung zum Einzug der Kfz-Steuer vorliegt – von einem Konto des Halters oder eines Dritten (§ 13 Abs. 1 KraftStG). Nur wenn das Hauptzollamt wegen einer erheblichen Härte für den Halter auf die Einzugsermächtigung verzichtet und das bescheinigt, geht es ohne. Sie geben das Mandat deshalb direkt bei der Zulassungsstelle oder über deren Online-Portal ab.

Später brauchen Sie ein neues Mandat in drei Fällen:

Sie haben bisher überwiesen und möchten für ein schon angemeldetes Fahrzeug in das Lastschriftverfahren wechseln.
Eine andere Person zahlt künftig, zum Beispiel die Eltern für das Auto des Kindes oder umgekehrt. Wechselt der Zahler, reicht eine einfache Änderungsmitteilung nicht – es muss immer ein neues Mandat sein.
Die Lastschrift ruht nach einer Rücklastschrift. Dann reaktivieren Sie das bestehende Mandat (mehr dazu unten).

Kein Mandat ist nötig, wenn das Fahrzeug steuerbefreit ist, etwa nach § 3 KraftStG, bei der Befreiung für schwerbehinderte Menschen nach § 3a Abs. 1 oder bei Elektrofahrzeugen nach § 3d, sowie für Anhänger, bei denen die Steuer nach § 10 Abs. 1 nicht erhoben wird.

Neues Mandat erteilen: online oder per Formular

Zoll-Portal (online)Melden Sie sich einmalig im Zoll-Portal an und wählen Sie die Dienstleistung „Kraftfahrzeugsteuer“. Der Weg lautet „Bankdaten verwalten“ → „SEPA-Mandat neu erteilen“. Den Bearbeitungsstand können Sie dort verfolgen.
Formular 032021 (Papier)Füllen Sie das Formular „SEPA-Lastschriftmandat“ am Bildschirm aus. Tragen Sie im rot markierten Feld die Postleitzahl des Fahrzeughalters ein, dann erscheint die Anschrift Ihres Hauptzollamts automatisch im Adressfeld.
UnterschreibenUnterschreiben muss der Inhaber des Girokontos. Ist der Fahrzeughalter eine andere Person, unterschreibt sie zusätzlich.
AbsendenSchicken Sie das Formular direkt an das zuständige Hauptzollamt, nicht an die Zulassungsstelle.

Zahlen Sie die Kfz-Steuer für mehrere Fahrzeuge, deren Halter Sie nicht sind, braucht jedes Fahrzeug ein eigenes Mandat.

Bankverbindung für die Kfz-Steuer ändern

Wechseln Sie die Bank oder ändern sich Name oder Anschrift des Kontoinhabers, teilen Sie das dem Hauptzollamt mit. Ein neues Mandat ist dafür nicht nötig, solange dieselbe Person zahlt.

Online: im Zoll-Portal unter „Bankdaten verwalten“ → „SEPA-Mandat ändern“.
Schriftlich oder in Textform: per Post oder Telefax mit amtlichem Kennzeichen, Kraftfahrzeugsteuernummer und der neuen IBAN. Der Kontoinhaber muss die Mitteilung zeichnen, zum Beispiel mit „Mit freundlichen Grüßen“ und seinem Namen.

Der Zoll weist darauf hin, dass eine einfache E-Mail von Unbefugten gelesen oder abgefangen werden kann. Ändern sich dagegen Name oder Adresse des Fahrzeughalters, ist die Zulassungsbehörde zuständig. Sind Halter und Zahler dieselbe Person, melden Sie die Änderung beiden Stellen.

Ziehen Sie mit dem Girokonto auch Tagesgeld oder Depot zu einer neuen Bank, denken Sie an Ihren Freibetrag: Wie Sie ihn bei der alten Bank senken und bei der neuen erteilen, steht unter Freistellungsauftrag kündigen und Freistellungsauftrag ändern. Wie viel jede Bank braucht, zeigt der Rechner.

Wann wird abgebucht?

Die Kfz-Steuer entsteht mit der Zulassung und wird damit fällig. Den genauen Fälligkeitstag nennt Ihr Steuerbescheid, er hängt vom Datum der Zulassung ab. Der Zoll bucht am Tag der Fälligkeit ab, grundsätzlich für zwölf Monate im Voraus. Dieser Zeitraum läuft unabhängig vom Kalenderjahr. Für die Folgejahre kommt in der Regel kein neuer Bescheid und kein Zahlungshinweis – die Lastschrift läuft einfach weiter.

Jahressteuer	Mögliche Zahlweise	Aufschlag
bis 500 €	jährlich	keiner
über 500 €	jährlich oder halbjährlich	3 % bei halbjährlicher Zahlung
über 1.000 €	jährlich, halbjährlich oder vierteljährlich	3 % halbjährlich, 6 % vierteljährlich

Quelle der Tabelle ist § 11 Abs. 2 KraftStG. Einen Wechsel der Zahlweise müssen Sie spätestens mit der nächsten Fälligkeit schriftlich anzeigen, online geht das im Zoll-Portal. Wer mehrere Fahrzeuge hat, kann einen einheitlichen Fälligkeitstag beantragen (§ 11 Abs. 4 KraftStG). Den Lastschrifteinzug auf dem Kontoauszug ordnen Sie über die Mandatsreferenz aus dem Bescheid und die Gläubiger-ID DE09ZZZ00000000001 zu.

Rücklastschrift: Lastschrift reaktivieren

Platzt die Abbuchung, etwa weil das Konto nicht gedeckt war, ruht das Lastschriftverfahren. Es startet nicht von selbst wieder. Sie reaktivieren es im Zoll-Portal unter „Bankdaten verwalten“ → „SEPA-Mandat reaktivieren“ oder über die Zentrale Auskunft Kraftfahrzeugsteuer.

Überweisen Sie nur den offenen Betrag und reaktivieren das Mandat nicht, bucht der Zoll im nächsten Zeitraum nicht mehr automatisch ab. Bleibt die Steuer nach dem Fälligkeitstag offen, fällt für jeden angefangenen Monat ein Säumniszuschlag von 1 % an, berechnet auf den auf volle 50 € abgerundeten Rückstand (§ 240 Abs. 1 AO). Bei 180 € Kfz-Steuer sind das 1,50 € je Monat – dazu kommen Mahnungen.

Abmeldung: Wohin geht das Guthaben?

Melden Sie das Fahrzeug ab, erstellt der Zoll einen Abmeldebescheid, laut Zoll in der Regel etwa zwei Wochen danach. Zu viel gezahlte Steuer wird in der Regel etwa drei Wochen nach der Abmeldung erstattet. Mit Lastschriftmandat geht das Geld automatisch auf das Konto, von dem abgebucht wurde. Ohne Mandat brauchen Sie eine Bankverbindung für die Erstattung: im Zoll-Portal unter „Bankverbindung zur Erstattung mitteilen“ oder mit dem Formular 3815.

Vorsicht vor falschen Zahlungsaufforderungen

Betrüger verschicken E-Mails und SMS im Namen des Zolls und verlangen eine Überweisung oder einen Klick auf einen Link zur „Erstattung“. Der Zoll stellt Steuerbescheide und Zahlungsaufforderungen zur Kfz-Steuer nie per E-Mail oder SMS zu, sondern per Brief oder im Zoll-Portal. Eine Zahlung auf ein fremdes Konto tilgt Ihre Steuer nicht. Im Zweifel fragen Sie bei der Zentralen Auskunft Kraftfahrzeugsteuer nach.

Häufige Fragen

Wo gebe ich das SEPA-Lastschriftmandat für die Kfz-Steuer ab?

Bei der Zulassung geben Sie es bei der Zulassungsbehörde oder über deren Online-Portal ab. Für ein bereits angemeldetes Fahrzeug erteilen Sie es beim zuständigen Hauptzollamt – online im Zoll-Portal oder mit dem Formular 032021.

Wer muss das Mandat unterschreiben?

Der Inhaber des Girokontos. Ist der Fahrzeughalter eine andere Person, unterschreibt er zusätzlich.

Brauche ich bei einem Bankwechsel ein neues Mandat?

Nein, wenn dieselbe Person weiter zahlt. Dann reicht eine Änderung der Bankverbindung im Zoll-Portal oder schriftlich mit Kennzeichen, Kfz-Steuernummer und neuer IBAN. Wechselt der Zahler, ist ein neues Mandat nötig.

Warum wird meine Kfz-Steuer nicht mehr abgebucht?

Meist wegen einer Rücklastschrift. Danach ruht das Verfahren, bis Sie es im Zoll-Portal oder über die Zentrale Auskunft Kraftfahrzeugsteuer reaktivieren.

Kann ich die Kfz-Steuer auch überweisen?

Ja, solange Sie kein Mandat erteilt haben. Die Bankverbindung Ihres Hauptzollamts finden Sie in der Dienststellensuche des Zolls unter „Zahlungsverkehr“. Für die Zulassung eines steuerpflichtigen Fahrzeugs ist das Mandat aber Voraussetzung, außer das Hauptzollamt verzichtet wegen erheblicher Härte darauf.

Stand der Angaben: 09.10.2026. Allgemeine Information, keine Steuerberatung.